キーマッピングがされていないときにのみデフォルトキーマッピングをするときはsilent! map

http://lingr.com/room/vim/archives/2014/12/02#message-20749443

は同じマッピングが既に定義されていたときには失敗するが、エラーメッセージを吐くので黙らせておく。
maparg()でマッピングの存在を調べて、定義されていなかったときのみマッピングするのは確実ではない。 使う方が確実。